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水下焊接超聲波測距研究

發(fā)布者：大禹電子發(fā)布日期：2020-11-30 瀏覽量：2546

摘要:提出將高頻水下專用超聲波傳感器用于濕法焊接,進(jìn)行焊縫偏差識別的想法。設(shè)計(jì)了一種收發(fā)一體的超聲波電路。

通過AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了聲波信號的同步采樣,在硬件帶通濾波的基礎(chǔ)上引入數(shù)字帶通濾波器,并對原始信號進(jìn)行處理,利用相關(guān)系數(shù)法得到了穩(wěn)定的距離檢測結(jié)果,為下一步的焊接母材形貌分析和焊縫跟蹤提供了研究基礎(chǔ)。

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